基础信息
横走式三轴/五轴伺服机械手TMDE-120II/TMDE-120sII适用于6kg负载范围，配备固定式与开放式操作系统。
顶针跟随
开模位置补偿
电机自调整
拓星链应用平台
产品规格
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| 产品型号 ROBOT MODEL | TMDE-120II |
TMDE-120sII | |
| 电源 Power Source | AC220±10% 50/60Hz | AC220±10% 50/60Hz | |
| 最大消费电力 Max Power Consumption | 2.0KW | 2.8KW | |
| 主臂上下行程 Main-arm Vertical Stroke | 1200mm | 1200mm | |
| 副臂上下行程 Sub-arm Vertical Stroke | - | 1200mm | |
| 主臂前后行程 Main-arm Crosswise Stroke | 870mm | 695mm | |
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副臂前后行程 Sub-arm Crosswise Stroke |
- | 695mm | |
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横行行程 Traverse Stroke |
1800mm | 1800mm | |
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最大荷重 Max.Load |
6kg（含夹具重量） | 6kg（含夹具重量） | |
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重复定位精度 Repeated Positioning Accuracy |
±0.1mm | ±0.1mm | |
产品特点
顶针跟随
实时调整关节力矩，使机械手对外力柔顺响应，避免碰撞损坏模具；
安全性：减少碰撞伤害。
电机自调整
根据实际工况可智能调节电机的加减速，设备稳定运行年限有效率提高30%；
适应性：减少振荡和超调，能应对负载和环境变化。
开模位置补偿
自动准确调整，支持注塑机调用信号，检测注塑机开模位置，自动调整行程；
减少因开模精度不准而导致的报警和调机次数；
稳定性：减少生产波动 - 调式次数。
拓星链应用平台
实时远程监控，设备运行数据统计、分析及寿命管理。